A Câmara Municipal de Mandaguari representa o Poder Legislativo do Município. Ela é composta de nove vereadores e possui autonomia administrativa e financeira. Os vereadores se reúnem ordinariamente todas as segundas feiras, a partir das 20 horas, entre quinze de fevereiro e trinta de junho e primeiro de agosto a quinze de dezembro. Além disso, podem ser realizadas sessões extraordinárias em qualquer período, conforme a necessidade.

A Mesa Diretora da Câmara é composta por um presidente, um vice-presidente, um primeiro e segundo secretário. Os vereadores ocupantes desses cargos são responsáveis pelas providências necessárias à regularidade dos trabalhos legislativos.